sebulli

Servotreiber für 168 Servos

Servotreiber für bis zu 168 Servos. Für STM32

Servopulse ohne Jitter

Auflösung 0.1% (1000 Schritte)

Periodenzeit: 20ms)

Benötigt nur einen Basic Timer mit IRQ

Warum gerade 168 Servos? Weil das die maximale Anzahl an Ausgängen bei einem STM32 ist.

Demoprojekt für NUCLEOF746ZG Board und STM32CubeMxIDE

168 servos
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